实时人机交互仿真评估系统ErgoSIM-北京津发科技股份有限公司

实时人机交互仿真评估系统

型号：ErgoSIM

产品时间：2022-01-12

简要描述：

实时人机交互仿真评估系统是Delmia的软件扩展模块，它可以使操作者通过位置追踪、触觉力反馈、6D鼠标等人机交互设备驱动Delmia数字人体模型并在虚拟环境中对进行实时的人机交互模拟和人机工程仿真分析。

实时人机交互仿真评估系统

ErgoSIM实时人机交互仿真评估系统"是Delmia的软件扩展模块，它可以使操作者通过位置追踪、触觉力反馈、6D鼠标等人机交互设备驱动Delmia数字人体模型并在虚拟环境中对进行实时的人机交互模拟和人机工程仿真分析。用户采用ErgoSIM软件可以模拟以下的操作：
◆ 可操作性检测 ◆ 可视性研究 ◆ 人机工程学研究
◆ 工作空间模拟 ◆ 人工操作

用户收益：

真人通过人机交互设备驱动数字人，减少Delmia制作人体动作所需的时间；提高开发效率，提高质量，简化开发环节。

技术要求

基于Delmia V5R18、MHT & MHB 运行
硬件：通过Dassault System 公司认证的有效配置。
Haption IPSI服务器

主要功能

可轻松设置人体模型进行碰撞和运动模拟
可将动作记录为Delmia人机任务

实时人机交互与模拟

具备以下功能：

◆ 虚拟模型的载入

可选择Delmia 资源库中的各种人体模型
可激活或关闭独立关节点
可定义工具和运动部件
可自动载入3D数据到交互式的物理仿真环境中

◆ 操纵设备的支持和管理

可兼容实时动作捕捉的光学跟踪系统；目前可支持A.R.T. 、VICON 和MAC
支持3Dconnexion的6D鼠标
支持Haption的Virtuose和Inca系列触觉力反馈设备和系统

◆ 可操控的仿真流程

可设置开始、停止、暂停或重新开始的操作
可在3D模型上安装或卸载操纵装置
可以自动校准动作捕捉设备;单击鼠标即可匹配或解除虚拟人体模型的绑定

◆ 仿真过程的捕捉和记录

可实时记录包含关节曲度的虚拟人体模型姿态信息
可将记录的人体模型信息创建为Delmia人机任务，用于后续数据重现和统计分析

(仿真环境配置 )

◆ 实时的物理仿真

可对操作者的动作幅度进行调整，使其与虚拟人体模型相符
整合虚拟人体模型的动作要素，包括关节的边界约束
转等状态的操作查看接触节点的碰撞以及进行停止/滑动/扭
实时更新Delmia三维视窗内容

(实时记录人体动作)

◆ 实时动作和运动约束

解决方案能够在限制条件的基础上，实时控制Delmia的人体模型，而无须运用反向运动学，因此能够生成更加准确和逼真的人体姿态。
通过软件插件，可以将人体模型的动作记录为人机任务过程数据，并可以使用标准的Delmia人机功能对其进行重现、编辑和分析。

(虚拟现实应用)

◆ ErgoSIM 与虚拟现实

ErgoSIM可结合头戴式显示器（HMD）、沉浸式三维显示系统（如：Cadwall 、CAVE ）等立体显示环境使用，给用户带来*的沉浸式虚拟现实体验。

实时人机交互仿真评估系统

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