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驾驶模拟器零部件的完美设计
时间:2020-11-18 点击次数:49
  驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、三自由度平台系统、斯图尔特机构三自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定底座上,上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现移动平台三个自由度的运动。
  模拟驾驶舱:驾驶舱采用ABS工程塑料外壳一步注塑成型,坚固耐用,yong不变形;外观简洁大方,时尚美观。五个操作部件和仪表盘用实车配置,转向机构用实车方向机总成构造,自动向实车回转方向返回;齿轮盖采用桑塔纳实车中央通道,具有实车的真实感。驾驶舱由舵机、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操作部件和座椅组成。
  可视化仿真驱动软件:三维图像由计算机实时生成。32位真彩色,每秒24帧。多自由度数学模型可以实现汽车在各种道路上行驶以及相关驾驶技术考试和训练项目的逼真动态模拟。
  运动平台:的三自由度运动平台根据运动控制的运动指令进行相应的运动;系统控制服务器根据全运动视频的内容提取相应的动作,解算成运动控制器能够识别运动指令,同时控制每个播放器全运动视频同步运行。
  上下运动平台:上平台与待模拟机构连接。上铰链,双转轴虎克铰链结构,用于连接上平台和电动缸的活塞杆。下铰链,单虎克铰链结构,用于连接固定底座和电动缸的缸体。降低平台并安装固定底座。
  计算机控制系统硬件:运动控制计算机(伺服控制单元):它可以启动/停止平台系统,接收上位机发送的姿态控制信息,控制电动缸的运动,监控伺服电机驱动器的工作状态,监控系统的运动状态,完成故障处理和安全保护。
  信号调理单元:完成与平台系统运动状态相关的各种传感器信号、测试信号、数字I/O信号的调理,驱动伺服驱动器。
  系统控制软件:运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件。

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