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可穿戴动作捕捉系统

型号:ErgoLAB Motion

产品时间:2021-06-03

简要描述:

依托 法国国家安全研究所(INRS)的技术实力并经过技术转让,法国TEA公司与北京津发科技股份有限公司联合开发了ErgoLAB Motion可穿戴人体运动捕捉与生物力学分析系统是第一个基于无线惯性传感技术的全身三维动作捕捉及生物力学评价系统,可穿戴动作捕捉系统。

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详细介绍

依托 法国国家安全研究所(INRS)的技术实力并经过技术转让,法国TEA公司与北京津发科技股份有限公司联合开发了ErgoLAB Motion可穿戴人体运动捕捉与生物力学分析系统是第一个基于无线惯性传感技术的全身三维动作捕捉及生物力学评价系统。

   

         Motion是全新的可穿戴惯性运动捕捉与人机工效/生物力学分析系统,配备无线记录仪便于携带,适合现场研究的惯性动作捕捉系统,其配备高精度微型惯性传感器并结合生物力学原理研发而成。目前是抗电磁干扰能力强、支持3D空间位置计算、且数据稳定性效果好的惯性IMU技术,已经成功应用于多个人机环境测试评价项目和大飞机驾驶舱电磁环境人机工效测试项目。

                    无线传感器和数据记录仪

  Motion拥有不受环境光线与空间距离的限制;纯净的动作捕捉数据不需要后续处理;支持多人同时进行动作捕捉;可结合外部道具使用;独特的缓存设计,动作数据不丢失等优势,非常适用于各种虚拟现实应用与实时的现场人因工效科学研究。

是第一个基于无线惯性传感技术的全身三维动作捕捉及生物力学评价系统。Captiv Motion系统结合了加速度传感器、陀螺仪、方位传感器实时采集人体动作,位置,速度,关节角度,扭矩(可用数据包括:Flexion / extension,弯曲/伸展;Abduction / adduction,外展/内收;Torsion,扭转以及Angular velocity,角速度与Angular acceleration.角加速度等。)等信息,实时同步结合可穿戴无线眼动仪、可穿戴无线脑电仪、以及无线人因传感器(肌电、心电、皮电、皮温、体温。。。),对数据无损耗,可完全脱离固定场地,甚至可以在野外使用。可实时显示被捕捉者的动作及各种测量数据,具有传统的人机工程分析系统以及人体动作捕捉系统的优势。

 

户外自然环境运动状态下动作捕捉、行为视频、眼动追踪等数据同步采集

 

驾驶环境下人体动作、眼动轨迹、行为视频、生理参数等同步采集

 主要优点


自然和舒适

无线可穿戴、无需专业套装、无需marker和配备设置:使用符合人因工效学设计的绑带可以轻松固定到被试自己的衣服上。惯性式动作捕捉系统便于实时完成姿态跟踪任务,解算得到的姿态信息范围大、灵敏度高、动态性能好;


模块化

从两个惯性动作传感器测量一个关节到15个传感器实现全身追踪的配置,可与你的预算和项目相适应。后期,可容易地升级和添加别的传感器。


动作捕捉与多模态数据同步分析!

 Motion可实现与全系列的无线传感器兼容:如心电、肌电、呼吸、皮肤电、生物力学等,和其他的第三方传感器兼容并可实现数据同步:如眼动追踪、脑电、生物反馈等均可兼容。在一体化测量人机环境同步实验室,所有的设备都可同步。


姿势伤害评估实时可视化

通过3D数字虚拟人,可实现被试动作和姿势的实时视觉反馈,并对风险姿势动作进行预警。根据自定义的舒适关节角度的阈限,以绿色、橙色或黄色动态标记每个身体关节。在回放和事后加工中也可完成同样的功能。


环境适应性强,适合现场研究,无运动范围限制

对捕捉环境适应性高,不受光照、背景等外界环境干扰,并且克服了光学动捕系统摄像机监测区域受限的缺点;

通过将适合现场研究的32通道的便携式Datalogger夹到被试皮带或者放置在口袋里,可实现自由活动和移动:不需要电脑,也无需担心距离和范围,不会有数据丢失。


电磁干扰免疫能力

世界上大多数惯性捕捉并没有解决捕捉和定位会受到强磁场影响的问题,会导致误差过大无法正常工作。Captiv Motion的抗电磁干扰算法并经过多方测试,目前军事和航空等多个电磁干扰实验环境得到应用,并稳定工作。


兼容虚拟现实

通过我们的TCP/IP T-Server软件,Unity3D插件可实现与你自己的虚拟场景的直接交互。克服了VR设备常有的遮挡问题,可以准确实时地还原如下蹲、拥抱、扭打等动作。此外,惯性式动作捕捉系统还可以实现多目标捕捉。


人体测量学

大规模建立你自己被试的虚拟数字人,并保存以进一步使用或修改。

获得精确的所有测量关节间及与环境的XYZ距离。为实现快速操作,已经包含标准模型。


3D空间位置与移动

参考现场环境中固定的XYZ位置来计算被试位置、距离和步数,通过用户的脚步来实现空间定位无需额外的标记和标签来实现较为精准的空间定位效果。


支持多种格式导出原始数据

 Motion的数据可导出为多种格式:.txt, .bvh, .C3D等,你的专业软件可以直接使用这些数据。


 

实时测量

通过T-Server软件和TCP/IP协议,可实时获得所有的3D测量,并支持二次开发。


 

ErgoLAB--环境测试云平台

ErgoLAB人机环境同步平台是综合和强大的分析工具有利于实验记录的分析。快速做出正确的决定,建立情形的正确诊断,或者做出正确的结论。

 

常规技术规格

陀螺仪采样率

 128 Hz/通道

加速度采样率

  128 Hz/通道

磁力仪采样率

  128Hz/通道

校准

静止位置

传感器数量

全身15个惯性动作捕捉传感器

通道数

4 (Quaternion) /每个传感器

A/V行为数据同步

支持(实时、非实时)

眼动数据同步

支持(实时、非实时)

生理数据同步

支持(实时、非实时)

3D空间位移计算:

支持(实时、非实时)

测量范围(每轴)

加速度

+/ - 16g

陀螺仪

+/ - 2000°/s

磁力计

+/ - 2.5gauss

静态精度

头部静态精度

2°

Pitch, Roll

0.5°

机械规格

传感器尺寸

60x35x 15 mm

传感器重量

30g

操作条件

温度

0°C  ~  40°C

湿度

<60

耐冲击性

2000G

 

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